1、三維柔性焊接平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化，盡量多采用互換性強(qiáng)的模塊化設(shè)計(jì)。
2、三維柔性焊接平臺(tái)應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度以及剛度。工裝夾具在生產(chǎn)中投入使用時(shí)要承受多種力度的作用，所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度以及剛度。
3、便于焊件的裝卸。操作的時(shí)候應(yīng)當(dāng)考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出，還得確保制品在翻轉(zhuǎn)或吊運(yùn)使不受損害。
4、夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不可以破壞工件的定位位置以及確保產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動(dòng)滑移，又不使工件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。
5、良好的工藝性。所設(shè)計(jì)的夾具應(yīng)便于安裝、制造和操作，方便檢驗(yàn)、維修以及換易損零件。設(shè)計(jì)時(shí)還得考慮車(chē)間現(xiàn)有的夾緊動(dòng)力源、吊裝能力及安裝場(chǎng)地等因素，降低夾具制造成本。